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动量矩公式

动量矩公式

动量矩,也称为角动量,是描述物体旋转状态的物理量。对于单个质点,动量矩的计算公式是:

```L = r × mv```

其中:

`L` 表示动量矩(矢量量)

`r` 是质点到旋转参考点的位置矢量

`m` 是质点的质量

`v` 是质点的线速度

动量矩是一个矢量量,它在某一轴上的投影就是对该轴的动量矩,是一个标量。对于刚体,动量矩是刚体中所有质点的动量对该点(或轴)之矩的矢量和。

动量矩定理表达了动量矩的变化与作用在物体上的合外力矩之间的关系,其微分形式为:

```dL/dt = M```

其中 `M` 是作用在物体上的合外力矩。

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