人类尚未直接登陆过土星。土星是一个气态巨行星，没有固体表面，因此人类无法在其上着陆。不过，人类已经成功发射了多个探测器绕土星运行，对土星及其卫星进行了详细的探测和研究。例如，“卡西尼号”探测器在2004年进入土星轨道，并释放了“惠更斯号”探测器降落到土星的卫星土卫六（泰坦）表面。
人类已经发送了哪些探测器绕土星运行？
土星的卫星土卫六有哪些特点？
卡西尼号探测器的主要任务是什么？
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